配网带电作业机器人国产化实现新突破|负载|电力_

近日，第五代配网带电作业机器人样机在中新生态城科技园10千伏模拟配电线路顺利完成接引线作业。该款机器人首次采用自主研发的大负载国产机械臂，标志着配网带电作业机器人关键零部件国产化实现新突破。

近年来，按照国家电网公司党组工作部署，国网天津市电力公司联合南瑞集团等单位成立联合项目团队，在配网带电作业机器人科技研发、推广应用等方面加强合作，共同开展配网带电作业机器人实用化、产业化推进工作。

针对机器人现场作业效率受限、作业场景单一等问题，项目团队迭代升级了视觉感知、自主规划、柔性力控相关功能，重点开展了大负载机械臂等核心部件的国产化研究，成功避免国外技术“卡脖子”问题，实现了机器人核心技术的自主可控，对配网运检模式“机器代人”智能化转型升级起到了重要的推动作用。相比之前的双臂机器人，机器人防护等级提升至IP67，负载能力升级至18千克，机器人体积缩减20%，单次作业支持的末端工具数量增至4个，具备更好的环境适用性和作业扩展性。

目前，配网带电作业机器人系列产品获得发明专利65项、实用新型专利30项、外观设计专利4项，软件著作权19项，涵盖带电作业机器人各项核心技术，实现带电作业机器人技术链的自主可控。以天津滨海为技术发源地，国网天津电力率先建立配网带电作业机器人班组，联合产业化公司打造“应用-研发-应用”一体化柔性团队，持续提升机器人实用化水平，累计在天津、河北、新疆等27个省市地区完成现场作业87余次。

按照国网公司加快推进配网带电作业机器人产业化工作要求，国网天津电力将联合南瑞集团进一步加大研发、推广、产业化工作力度，持续深化人工智能技术在带电作业机器人领域的迭代升级，为电网智能化运维赋能。

（通讯员：李婷）