
想象一下你伸出胳膊去拿桌上的水杯。你得先用眼睛看到杯子在哪儿,然后把位置信息告诉大脑,大脑再指挥手臂的肌肉精确地伸过去、握住它。工业机器人也是这个道理。它的“眼睛”是各种传感器和摄像头,用来“看”清工件;它的“大脑”就是控制器,里面写了程序;而它的“手臂”就是由伺服电机和减速器构成的机械臂,力气大,精度高。
那它具体怎么干活的呢?很简单,就是“编程”加“重复”。工程师先手把手地教它一遍动作,或者用电脑软件给它规划好路径,比如“从这里抓起来,转到那里放下去”。机器人的“大脑”就把这串动作记下来。之后,你只要一按启动键,它就能不知疲倦地、分毫不差地重复这个流程,一天干几千次都不会出错。是不是挺酷的?就像给工人师傅配了个不知疲倦的超级助手。